Os Regulamentos de Competições da FPO (Pedestre e BTT) definem um conjunto de escalões e categorias de competição determinados pela idade e género do atleta.
Em relação ao género, os escalões começados por “D” são femininos e os começados por “H” são masculinos.
Para a idade, considera-se a idade no final da época desportiva (que decorre de 1 de Janeiro a 31 de Dezembro).
Os atletas veteranos podem inscrever-se nos escalões ou categorias correspondentes à sua idade ou em escalões ou categorias mais jovens até H/D21 inclusive, incluindo os escalões de Elite (se cumprirem os requisitos para este escalão).
Os orientistas com idade igual ou inferior a 20 anos só se podem inscrever nos escalões ou categorias correspondentes à sua idade ou imediatamente superior. Exceção para a participação nos escalões H/D21B, nos quais podem participar também os orientistas enquadráveis nos escalões H/D18.
As provas da Taça de Portugal de Orientação realizam-se por escalões e as classificações coletivas disputam-se por categorias.
| Idade | Escalão | Categoria | Tipo |
|---|---|---|---|
| 10 e menos | H/D 10 | Escolas | Formação |
| 11 e 12 | H/D 12 | Infantis | Formação |
| 13 e 14 | H/D 14 | Iniciados | Competição |
| 15 e 16 | H 16 | Juvenis M | Competição |
| 15 e 16 | D 16 | Juvenis F | Competição |
| 17 e 18 | H 18 | Cadetes M | Competição |
| 17 e 18 | D 18 | Cadetes F | Competição |
| 19 e 20 | H 20 | Juniores M | Competição |
| 19 e 20 | D 20 | Juniores F | Competição |
| 18 ou mais | H 21B | Seniores M | Competição |
| 18 ou mais | D 21B | Seniores F | Competição |
| 21 ou mais | H 21A | Seniores M | Competição |
| 21 ou mais | D 21A | Seniores F | Competição |
| 21 ou mais | H Elite | Seniores M | Competição |
| 21 ou mais | D Elite | Seniores F | Competição |
| 35 a 39 | H 35 | Veteranos I M | Competição |
| 35 a 39 | D 35 | Veteranos I F | Competição |
| 40 a 44 | H 40 | Veteranos I M | Competição |
| 40 a 44 | D 40 | Veteranos I F | Competição |
| 45 a 49 | H 45 | Veteranos II M | Competição |
| 45 a 49 | D 45 | Veteranos II F | Competição |
| 50 a 54 | H 50 | Veteranos II M | Competição |
| 50 a 54 | D 50 | Veteranos II F | Competição |
| 55 a 59 | H 55 | Veteranos III M | Competição |
| 55 a 59 | D 55 | Veteranos III F | Competição |
| 60 a 64 | H 60 | Veteranos III M | Competição |
| 60 a 64 | D 60 | Veteranos III F | Competição |
| 65 a 69 | H 65 | Veteranos IV M | Competição |
| 65 a 69 | D 65 | Veteranos IV F | Competição |
| 70 a 74 | H 70 | Veteranos IV M | Competição |
| 70 a 74 | D 70 | Veteranos IV F | Competição |
| 75 a 79 | H 75 | Veteranos IV M | Competição |
| 75 a 79 | D 75 | Veteranos IV F | Competição |
| 80 ou mais | H 80 | Veteranos IV M | Competição |
| Fácil Curto | Fácil Curto | Fácil Curto | Aberto |
| Fácil Longo | Fácil Longo | Fácil Longo | Aberto |
| Difícil Curto | Difícil Curto | Difícil Curto | Aberto |
| Difícil Longo | Difícil Longo | Difícil Longo | Aberto |
| Estafeta Popular Curta | Estafeta Popular Curta | Estafeta Popular Curta | Aberto |
| Estafeta Popular Longa | Estafeta Popular Longa | Estafeta Popular Longa | Aberto |